Hướng dẫn php for loop for table - vòng lặp php cho bảng

Tôi đang cố gắng tạo một bảng với PHP cho vòng lặp, liệt kê các số. Một cái gì đó như thế này:

1 | 2 | 3 | 4 | 5
2 | 3 | 4 | 5 | 1
3 | 4 | 5 | 1 | 2
4 | 5 | 1 | 2 | 3
5 | 1 | 2 | 3 | 4

Tôi vẫn gặp vấn đề khi nhận được nó, điều này thực sự khá đơn giản, nhưng tôi không thể giải quyết nó. Cho đến nay tôi có mã sau: