Python Open3D

Intel RealSense với Open3D

Open3D là thư viện mã nguồn mở hỗ trợ
phát triển nhanh phần mềm để xử lý dữ liệu 3D, bao gồm tái tạo cảnh,
trực quan hóa và máy học 3D.

Intel RealSense [

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

Vị trí trên GitHub tại đây

Nhận Open3D với sự hỗ trợ của Intel RealSense

Vui lòng tham khảo tài liệu Open3D
để biết thêm
chi tiết như.

• Lấy mã nguồn Open3D và xây dựng từ nguồn
• Xây dựng dự án C++ bằng thư viện Open3D
• Hướng dẫn và ví dụ
• Tài liệu API C++ và Python

con trăn

Cài đặt Open3D từ PyPI [khuyên dùng môi trường ảo]

pip install open3d

Biên dịch từ nguồn [C++]

Để xây dựng Open3D từ nguồn có hỗ trợ Intel RealSense, hãy đặt

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

cmake -D BUILD_LIBREALSENSE=ON -D  /path/to/Open3D/source/

Đọc từ các tệp túi Intel RealSense

Tệp túi Intel RealSense mẫu

Bạn có thể tải xuống bộ dữ liệu túi Intel RealSense mẫu với tập lệnh này [trong kho lưu trữ Open3D]

python examples/python/reconstruction_system/scripts/download_dataset.py L515_test

Kiểm tra tập lệnh để biết thêm bộ dữ liệu túi RS

Đây là đoạn mã C++ cho biết cách đọc tệp túi Intel RealSense
được ghi bằng Open3D hoặc

python examples/python/reconstruction_system/scripts/download_dataset.py L515_test