I. LỰC MA SÁT TRƯỢT
- Xuất hiện ở mặt tiếp xúc của vật đang trượt trên một bề mặt.
- Có hướng ngược với hướng của vận tốc;
- Có độ lớn tỉ lệ với độ lớn của áp lực.
- Hệ số tỉ lệ giữa độ lớn của lực ma sát trượt và độ lớn của áp lực gọi là hệ số ma sát trượt. Hệ số ma sát trượt phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng của hai mặt tiếp xúc và được dùng để tính lực ma sát trượt.
${\mu _t} = \frac{{{F_{mst}}}}{N}$
- Công thức:
${F_{mst}} = {\mu _t}.N$
Bảng hệ số ma sát trượt [gần đúng] của một số cặp vật liệu
II. LỰC MA SÁT LĂN
- Xuất hiện ở chỗ tiếp xúc của vật với bề mặt mà vật lăn trên đó để cản trở chuyển động lăn.
- Rất nhỏ so với ma sát trượt.
III. LỰC MA SÁT NGHỈ
- Xuất hiện ở chỗ tiếp xúc của vật với bề mặt để giữ cho vật đứng yên trên bề mặt đó khi vật bị một lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc.
- Có độ lớn cực đại; lực ma sát nghỉ cực đại lớn hơn lực ma sát trượt.